悬臂梁冲击试验机的保养方法包括以下步骤：

1. 外观清洁：清理试验机的表面和操作面板，以防止灰尘和污垢对试验机造成损害和干扰。

   
   

2. 电气系统检查：确保所有电线和电气元件的连接安全可靠，避免因电气问题导致试验机运行故障。

   
   

3. 运动部件润滑：定期更换和加注润滑油，以确保试验机各部件能够顺畅运转。在更换润滑油时，需要按照试验机的使用说明书进行操作，确保更换正确的润滑油和正确的更换周期。

   
   

4. 检查设备部件的连接螺栓：定期检查设备部件的连接螺栓松动情况，确定连接紧固是否松动。

   
   

5. 清理和保养设备：保证设备干净，润滑性好，防腐蚀。

   
   

6. 空击试验：保证摆动机构的灵活性，使设备的工作能力达到规定的要求，从而保证冲击测试的精度，延长设备使用寿命。

以上就是悬臂梁冲击试验机的保养方法，按照上述步骤进行保养可以确保试验机的正常运行和延长设备使用寿命。